Cánh tay robot sạch đa khớp ngang 4 trục

JEL

GCR4210


Cánh tay robot sạch đa khớp ngang 4 trục
+
  • Cánh tay robot sạch đa khớp ngang 4 trục

Video sản phẩm

Tổng quan sản phẩm

Tính năng sản phẩm

Đặc điểm của cánh tay cơ khí JEL GCR4210 cho wafer:

Dòng máy cơ khí làm sạch đa trục dùng trong phòng sạch siêu sạch, loại đa khớp ngang 4 trục GCR4000-AM;

Phù hợp để vận chuyển wafer trong thiết bị sản xuất bán dẫn hỗ trợ 300mm, thiết bị kiểm tra, v.v.;

Chiều dài cánh tay tiêu chuẩn của cánh tay cơ khí: 210mm, 280mm;

Cánh tay cơ khí có thể tương thích riêng biệt với 2 FOUP;

Có thể chọn phương thức cố định đế hoặc phương thức cố định mặt bích tùy theo yêu cầu thiết bị;

Trang bị bộ giám sát chuyển động;

Phương thức giao tiếp điều khiển: RS232C và cổng I/O song song;

Tất cả các trục sử dụng động cơ servo AC với bộ mã hóa giá trị tuyệt đối;

Phương thức điều khiển tăng giảm tốc đường cong S cho phép vận chuyển tấm kính nền với tốc độ cao và độ chính xác cao;

Việc sử dụng động cơ servo AC và tối ưu hóa quỹ đạo chuyển động đã đạt được tốc độ cao cho các thao tác vận chuyển;

Tốc độ nhanh hơn loại GHR4000 gấp 1,8 lần;

Phương thức cố định wafer: hút chân không, đỡ dưới, kẹp mép, không tiếp xúc Bernoulli;

Chất liệu ngón tay: CFRP (sợi carbon), hợp kim nhôm, gốm tinh khiết cao và nhiều chất liệu lựa chọn khác;

Có thể cung cấp ngón tay phù hợp với loại vật thể được vận chuyển, bố trí thiết bị và các yêu cầu khác.

Thông số kỹ thuật sản phẩm

Môi trường sử dụng Môi trường khí trong phòng sạch
Cánh tay Một cánh tay
Khoảng cách tiếp cận 400mm (Khoảng cách tiếp cận từ khớp thứ 3 của cánh tay)
Hành trình tối đa của trục nâng hạ 300mm / 400mm / 500mm
Khối lượng có thể vận chuyển 4kg (Tiêu chuẩn tại khớp thứ 3 của cánh tay)
Mã sản phẩm Hành trình tối đa của trục nâng hạ
GCR4210-300-AM300mm
GCR4210-320-AM320mm
GCR4210-500-AM500mm

Ưu điểm sản phẩm

Lĩnh vực ứng dụng

Sản phẩm được đề xuất

Câu hỏi thường gặp

Tin nhắn trực tuyến

Nếu bạn quan tâm đến sản phẩm của chúng tôi, vui lòng để lại email của bạn để nhận báo giá miễn phí, cảm ơn bạn!

Gửi tin nhắn